氣動元件主要包括空氣壓縮機、氣源處理元件、控制元件、執行元件和其它輔助元件等。

經空氣壓縮機，產生的壓縮空氣經氣源處理元件后成為工作介質，由控制元件改變壓縮空氣的進出頻率、速度和方向等參數，通過執行元件將壓縮空氣的壓縮能轉化為機械能，從而實現目標元件直線、擺動和旋轉等各種運動。

氣動元件規模以上企業一般從事氣源處理元件、控制元件和執行元件的研發、生產和銷售。氣源處理元件、控制元件和執行元件為氣動產品中最主要的元件。

氣源處理元件包括二聯件、三聯件、過濾器、調壓過濾器、自動排水器、壓力表、調壓表和給油器等。空氣在傳輸到設備之前，必須由空氣過濾器將空氣中的水分、雜質去除，再由調壓器調節管路氣壓大小，最后由潤滑器噴入油霧與空氣混合以潤滑管路，以此提高氣壓的準確性和管路的壽命。

控制元件包括電控閥、氣控閥、機械閥、人控閥等。控制元件以障礙物阻隔流體通過達到控制壓力、方向和流量等參數的目的。應用控制元件，可形成氣動回路開關，控制運動速度以及實現氣動系統間控制。

執行元件包括標準氣缸、迷你氣缸、超薄氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、磁耦合無桿氣缸、滑臺缸和轉角氣缸等。借由氣體的推動，使氣缸內活塞桿伸出或拉回，配合機械設計，從而實現操作機械手臂、升降平臺等動作。